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L’équipe SPECIMeN (Systèmes de Perception et de Caractérisation aux échelles Micro et Nanoscopiques) du département AS2M s’intéresse au développement et à la fiabilisation des fonctions de perception pour les systèmes mécatroniques qui opérent aux échelles micro et nanoscopiques.

Les travaux associés se traduisent par le développement de capteurs, de plateformes de mesure et de caractérisation ainsi que par l’exploitation des mesures aux échelles micro et nanoscopiques.

 

Deux thématiques principales sont actuellement explorées :

  • Le développement de plateformes de mesure de micro et nanoforces pour la caractérisation mécanique.

  • Le développement de la nanovision électronique pour la nanorobotique d’analyse et de caractérisation sous vide.

Les problématiques de recherche abordées dans ces thématiques sont variées : modélisation, conception, étalonnage, caractérisation et compensation des défauts et des perturbations, estimation de la qualité de mesure, observations large-échelles et haute résolution, caractérisation des micro-objets, …