2014-2015

1er juillet 2015

  • Séminaire de Julien Dérivet :

This oral presentation will conclude Julien MASTER internship in the AS2M Department. This internship deals with the autofocus feature in a Scanning Electron Microscope (SEM) by using a visual servoing and a learning machine method as the Support Vector Machines (SVM). Julien carried on the work initiated by Naresh MARTURI, using the variance calculation of the SEM image and adapted it to the ZEISS SEM of the Equipex ROBOTEX. He also implemented a SVM in order to improve the performances of the existing elements.

22 juin 2015

  • Séminaire de Julie Belluche : Presentation of a vertical load cell based on an electrodiamagnetic spring specifically designed to apply (expected) traceable microforces on a photo-elastic Nd-YAG cristal.

Résumé : Cette présentation est focalisée sur le développement d'une cellule de chargement mécanique spécifiquement conçue pour appliquer une microforce variable traçable de 1 à 100 µN sur un cristal photo-élastique Nd-YAG (transducteur force-fréquence) développé par le Laboratoire Commun de Métrologie LNE-CNAM. Cette cellule de chargement opère en faisant varier un poids apparent et permettra à terme de raccorder le cristal à un étalon de masse du SI. Ce travail est un travail préliminaire développé dans le cadre de la problématique de la traçabilité des faibles forces (inférieures à 500 mN) pour lesquelles il n'existe aucun étalon à l'échelle internationale.

  • Bilan projets en cours de dépôt
  • Bilan préparation HCERES
  • Définition des futures présentations

6 juin 2014 : journée scientifique AS2M

  • Emmanuel Piat : annual activity report of the SPECIMeN group
  • Margot Billot : Multi-asperity nanotribology in air and vacuum: development of news devices for friction characterization
  • Andrey Kudryavtsev : 3D reconstruction in an uncalibrated SEM for materials analysis

31 mars 2015

  • Présentation de Emmanuel Piat : Bilan & Prospectives de l'équipe SPECIMeN

Cette présentation (également présentée au COS du département AS2M) est disponible en téléchargement (pdf). Elle couvre la période 2010-2014 et servira de base pour la rédaction du bilan de l'équipe SPECIMeN dans le rapport HCERES. Cette rédaction nécessitera un élagage et des focus pour des raisons de place.

17 février 2015

  • Prospective SPECIMeN pour reporting HCERES

25 novembre 2014

  • Séminaire de Emmanuel Piat : Model-free band-limited linearization of nonlinear systems using partial virtual inputs compensation.

Résumé : A new approach of approximative realtime linearization of non-linear and time-varying systems will be presented. This data-based approach doesn't need any a priori knowledge on the nonlinear dynamic: only the input-output couple of the nonlinear system is considered to build a feedback correction that achieve an approximative linearization of the nonlinear system. This approach will be illustrated under Matlab-Simuling on the following non linear dynamic of a "crazy pendulum" that is closely related to new developments on magnetic force sensors:

d²θ/ dt² + g/l(t) sin(θ) + Kv × l(t) / m × (dθ/dt)² × sgn(dθ/dt) = 1/(m × l(t)) × cos(θ + α(t)) × Fext

with α(t) a random unknown variable (table tilt) and l(t) a time-varying parameter with unknown dynamic.

  • Présentation des objectifs de thèse de Andrey
  • Présentation des objectifs de thèse de Valérian
  • Modification des emplacements des manips de force magnétiques
  • Problème d'étanchéité à l'eau (fuite du toit) en salle chimie et en salle Robotex
  • Bilan des projets en cours de montage
  • Bilan et prospective de SPCIMeN

18 septembre 2014 : réunion de rentrée SPECIMeN

  • Présentation des nouveaux doctorants du thème et sujets associés
  • Remontée des problèmes / suggestions
  • Bilan et prospective de SPECIMeN pour évaluation AERES
  • Définition des objectifs annuels du thème
  • Projets à déposer aux AAP
  • Contacts industriels à prospecter
  • Réflexion sur un profil pour le recrutement MCF
  • Point sur env. contrôlé
  • Réflexion sur modif emplacement des manip forces mag et éventuellement AFM
  • Vidéos à faire
  • MàJ site web