Modélisation & qualité de mesure

  • Etalonnage d'un capteur de micro- et nano-force 1 ddl utilisant la lévitation diamagnétique ( pdf

  • Etalonnage d'un capteur de micro-force 3 ddl utilisant les ressorts magnétiques

  • Rapport S/B de l'estimation de nanoforce obtenue par déconvolution d'un signal bruité (pdf)

  • Réglage du compromis résolution / bande passante en mesure de force basse fréquence par ressorts magnétiques (pdf, présentation IROS 2011, présentation ICRA 2012)