Nanovision pour la nanorobotique

Dans le domaine de la nanovision, L'équipe SPECIMeN s'intéresse spécifiquement à la nanovision électronique pour la nanorobotique d'analyse et de caractérisation. Dans ce cadre, elle développe des compétences novatrices dans le traitement et l’utilisation des images de microscopie électronique à balayage (MEB) en mettant notamment l'accent sur le développement de méthodes de traitement qui soient robustes aux conditions d'acquisition et aux perturbations.


Elle a ainsi développé des méthodes de correction en ligne de la dérive, des méthodes d'autofocus et des asservissements visuels robustes. Elle s'intéresse désormais à l'auto-étalonnage du MEB et à la reconstruction 3D multivues.