Etalonnage d'un capteur de micro- et nano-force 1 ddl utilisant la lévitation diamagnétique ( pdf)
Etalonnage d'un capteur de micro-force 3 ddl utilisant les ressorts magnétiques
Rapport S/B de l'estimation de nanoforce obtenue par déconvolution d'un signal bruité (pdf)
Réglage du compromis résolution / bande passante en mesure de force basse fréquence par ressorts magnétiques (pdf, présentation IROS 2011, présentation ICRA 2012)